往后退，深通军略的李密立刻心中一动。不管隋军到底为何撤退,可此时隋军撤的如此混乱,必然无备，正好方便出击。
于是李密集中“骠骑营”八千骑兵，以为先锋，从后向隋军追去。
这八千骑兵，是李密真正的底牌和杀招，平日里从不出动。
此时三军齐出，直追隋军。
很快众人尾随隋军掩杀,将隋军的阵型冲散开来。
隋军开始败了。
前面的部队拼命往前,后面的部队被裹挟着没法前进，只得四面逃命。
整个隋军,到处溃散。
王世充也没想到会是这样的后果。
他命令撤退，只是不想斛斯万善得了头功。而且斛斯万善到时候殿后，其部损失必然巨大。
但王世充从没希望这支部队会崩溃。
若是三军败了,他这个主帅该怎么办。
于是王世充立刻组织部队抵抗，也挡住魏军的冲击。
而就在这时，李密苦等的援军终于到了。裴仁基、单雄信这两个魏国名将分别从隋军的两侧杀来，钳制住隋军两翼。
裴仁基更是厉害，竟然命其子裴行俨率领数百人乘船渡河北上，然后直击王世充的中军。
此时整个战场的局势完全呈现出一边倒的局面。
王世充再是拼命，也无力回天。
断后的斛斯万善拼命拼杀，终于冲到了浮桥边上，眼看就要回到北岸。
然而整个浮桥因为渡河的人多，已经完全垮塌。隋军士兵纷纷跳入洛水之中，泅渡过河。
斛斯万善眼看前有河挡，后有追兵,没有办法，也只得骑马泅渡过河。
河水并不是很深，斛斯万善骑在马上，勉强露出肩部。他抓紧马缰，猛夹马腹,令其快速向前。
可是河中的人实在太多了。
更有很多乃是盲目跳水，不善凫水之人。
这些人跳入河中，胡乱折腾，逮着什么就抓什么。没想到竟然有人拉扯到斛斯万善，将其拉落下马。
斛斯万善是广牧富昌（今内蒙古准格尔旗）人，别说游泳，澡洗得都不多。而且斛斯万善身披重甲，更是行动不便。
于是斛斯万善好个猛将，竟然活活被溃兵相蹈藉，不能上马，淹死在洛水之中。
此战隋军全线崩溃，整个隋军阵亡无数，光是淹死、溺死的，就不知道有多少。而禁军之中，包括斛斯万善、梁德重、董智等将领全部阵亡。
整个洛阳的禁军精华在此一战中，几乎丧尽。
可这并不算完。
王世充带着部队拼命往洛阳方向逃。可是屋漏偏逢连夜雨，老天爷都不帮着王世充。
这逃跑的路上，天降暴雨，道路泥泞，三军饥肠辘辘，几乎不能前进。军中大批的物资，包括最重要的战马，几乎尽被隋军丢弃。
王世充仅带着不到千余人西逃，沿途路过偃师城，他也过城而不入，直接放弃。
实在是惨败至斯，不敢再打了。
于是王世充经营多时的重镇偃师城，就这么被李密占领。
而李密更是趁机包围金墉城，同时再一次兵临洛阳城下。